LiAir 200无人机激光雷达扫描系统
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
产品优势
1) 高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。
2）高效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。
3）高集成: 体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。
4）操作简单: 多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。
5）实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。
6）实时监测: 设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。
技术参数
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标准版
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高精度版
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重要参数
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精度
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±12cm
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±10cm
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相对精度
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±5cm
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±4cm
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重量(含电池不含相机)
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4.35kg
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4kg
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扫描范围
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0.3-200m
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0.3-200m
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垂直视野
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-16°~7°
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-16°~7°
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水平视野
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360°
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360°
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电压
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9~30V
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电流
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2.2A@11VDC
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功耗
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24W
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工作温度
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-10℃~60℃
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存储温度
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-40℃~85℃
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尺寸
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238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机）
1170 X 208 X 123.5（含天线） |
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相机（可选配）
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2400万像素
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惯导系统
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GNSS
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GPS,GLONSS,GALILEO,BD
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GPS,GLONSS,GALILEO,BD
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姿态精度（后处理）
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0.1°(1σ)
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0.015°(1σ)
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方位角精度（后处理）
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0.1°(1σ)
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0.08°(1σ)
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激光雷达单元
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激光传感器
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HS40
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安全等级
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1级
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测量范围
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200m(20%反射率）
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测距精度
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±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m）
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垂直视野
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-16°~7°
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水平视野
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360°
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扫描频率
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10HZ，20HZ
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角分别率(垂直)
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0.33°，1°
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角分别率(水平)
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0.2°，0.4°
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激光波长
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903nm
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大有效测量速率
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720,000Pts/sec
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搭载平台
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无人机
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DJI M600 PRO
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轴距
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1133mm
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尺寸
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1668mm X 1518mm X 727mm
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重量
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9.5kg
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起飞重量
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15.5kg
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续航时间
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空载：32min
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作业时间
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4.4kg载荷：18min
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大风抗性
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8m/s
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大速度
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18m/s（无风）
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巡航半径
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2Km
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使用温度
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-10℃~ 40℃
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电池
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4500mAh*6
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适配软件
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航线规划
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LiPlan 激光雷达地面站软件
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设备状态监控、
数据解算 |
LiAcquire 机载激光雷达操控软件
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点云数据处理分析（选配）
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LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
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LiAir 200无人机激光雷达扫描系统